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如何检验机器人电缆的扭转性呢?

  机器人电缆的性能特点很多,它可以经受长时间的弯曲、以及大角度的扭转,仍能正常工作,那么大家知道如何检验机器人电缆的扭转性吗?下面我们一起来了解一下吧:

  机器人电缆扭转测试一般包括垂直扭转、2D扭转、3D扭转和弯折旋转四种。

  垂直扭转测试:取试样1.7米,试样两端固定,扭转距离20CM,在测试时旋转角度±180°,旋转频率在12次/min,至少旋转50万次而不断芯。

  2D旋转有两种:一个是水平直线扭转,另一个是曲线扭转。两者相同点是左端都有自旋转固定,旋转次数根据客户的需求确定一个角度,在右端轴上旋转,两个测试标准至少500万次不断芯。

  3D扭转测试操作起来相对复杂,模拟机器3D环境下的机器人电缆运动轨迹,一个周期需要旋转360度,旋转频率为每分钟30次,至少500万次不断芯。

  弯折旋转,一般情况下是90°弯折,测试中电缆两端固定,中间部分做离心旋转运动。电缆自由端在180°范围内左右摇摆,每分钟50次的旋转频率,要求至少5万次。因为每次弯折的点是在两个固定件间的位置,并且反复在一个点上进行操作,所以这项弯折旋转测试要求是比较苛刻。

  希望小编的介绍能对您有所帮助,关注我们了解更多关于机器人电缆、拖链电缆的新闻资讯,如果哪些方面不明白,您可以咨询我们,我们会专业人员为你解答。

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